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列車遠程瞭望系統
Far See

產品介紹

永不疲倦的哨兵

列車鷹眼+軌道星鏈=完全自主的行車安全守護者

既有的信號系統發生故障後,列車轉為司機人工駕駛,鑒於人工操作存在工作狀態不穩定、識別能力因人而異等情況,需要一個系統來輔助司機進行前方列車的距離判斷並進行提示,避免人為失誤造成撞車或擠岔。

新一代的列車遠程瞭望系統(Far see)採用激光雷達、視覺等傳感器 技術,應用深度學習的智能算法,對列車運行前方線路進行檢測防護。根據列車運行速度計算安全行進距離, 進行超速防護。保證在突髮狀況下, 列車的行車安全以及線路的運行效 率。瞭望系統在車載設備基礎上增加了 「軌道星鏈」設備,通過軌旁節點的合理佈置,覆蓋道岔、彎道等關鍵區域的路況 信息,路況數據在節點間「跳躍」傳遞, 構成「星鏈」,實現與列車的實時互聯, 進一步延伸了列車視距,實現對列車更 高級別的安全防護。

產品特點

列車位置追蹤:該系統可獨立獲取列車實時速度,結合車輛TIMS以及激光和圖像信息,實 現列車實時定位,並可通過LTE上傳至車輛控制中心。

智能障礙物檢測:該系統利用雷達及視覺傳感器,結合主動識別的智能算法,實現對於列車 前方行進線路上的列車及障礙物的檢測。

案例
瞭望系統經過前期調研、系統需求確定、產品設計開發、室內測試、現場測試、場景中試等過程, 在北京、香港、成都等城市的線路上進行過相關測試,系統目前已在香港荃灣線列車上安裝, 並進行穩定性測試,且已具備工程化安裝條件,同時正在北京17號線上開展工程化應用實施。